2019年06月的文章

2019-06-15阅读(5395)评论(0)赞(0)

XMind 是一款非常不错的思维导图软件，放上官方网址。 Xmind有Xmind8和Xmind ZEN连个版本，两个版本都可以在官网上下载。安装完了Xmind8才发现还有一个版本是Xmind ZEN，并且Xmind ZEN可以直接下载.de...

2019-06-10阅读(4884)评论(0)赞(0)

ROS介绍 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它不是一个真正的操作系统，但它提供了操作系统应用的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的...

2019-06-07阅读(3879)评论(0)赞(0)

最近发现一个命令ln非常好用，可以用它来更改命令行中软件的默认版本，比如更改cuda和python的默认版本；还可以在用lighttp共享文件目录的时候直接创建软链接而不用复制文件。 命令格式 ln [参数] [ 源文件或目录] [目标文件...

2019-06-06阅读(6334)评论(1)赞(0)

最近做项目一直使用Python来调用C中的动态链接库，有的地方不是很清楚，系统整理一下。 模块ctypes是Python内建的用于调用动态链接库函数的功能模块，一定程度上可以用于Python与其他语言的混合编程。由于编写动态链接库，使用C/...

2019-06-04阅读(13083)评论(0)赞(0)

FFmpeg（ Fast Forward Mpeg）是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。很多软件都是基于这个做的，在linux下面直接在命令行中就可以使用，平时处理视频图片很方便，网上很多博客里面的命令...